伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在机器人等设备中，伺服电机的位置相当于人类的“心脏”，因为它可以精准的控制速度和精度，还能将电压信号转变成转矩和转速来驱动所控制的对象。

伺服电机在我国发展了十余年，至今A股上市公司中还未有专注伺服电机研发生产的企业。伺服电机分为直流和交流伺服电动机，其主要以工频电机、变频电机、微特电机为等主延伸同服电机研发生产，应用场景以白色家电、新能源汽车等下游市场应用较广的场景为主。其主要因为伺服电机在国内发展的时间还不足够长，伺服电机本身在性价比和应用商店还无法全面替代其他电机场景。因而虽然同服电机有其自身优势，但仍需找到合适的应用场景。本文主要带大家了解伺服电机行业基本情况以及相关行业内IPO企业情况。

伺服电机行业基本情况

19世纪30年代到上半叶，伴随着第二次工业革命，电悄悄的进入了人类的社会生活。社会生产力的进一步发展，电解、电镀、电力照明的需要，大家开始寻找新的供电装置，法拉第电磁感应定律的出现，将社会需要与科学理论结合起来，使得发电机的研制工作得到了较快发展。

19世纪末，普通工频电机出现，它的使用是需要在规定电压以及额定频率下使用，工频电机应用下的局限性推动了变频器的研发和应用。20世纪60年代，变频电机出现，它可将工频电源转换为其他频率电源，通过改变电网的频率来调节电机的转速和转矩，主要用于需要调速且对速度控制要求高的领域。变频电机的PWM方式与直流电机的伺服控制基础相结合。20世纪70年代，直流伺服电机诞生。因直流伺服电机结构复杂、转子在运行过程中温度逐渐升高，使其无法精准确地连接其他机械设备，而且在大容量和高速的情况很难派上用场。因此，直流伺服驱动技术机械转向器的发展瓶颈就产生了。

在70年代末至80年代初，其逐渐被交流伺服驱动技术取代，且当时工业领域实现自动化的基础技术就包括交流伺服驱动技术。近一年来，在国内“中国制造2025”、智慧工厂建设大潮的推动下，自动化行业市场有望在未来三年内逐步回暖。与此同时，中国伺服、运动控制行业日渐成熟，市场需求及市场竞争格局也在不断变化，引导着整体行业由产品竞争向方案竞争的方向迈进，伺服、运动控制行业将迎来一个高速发展的黄金期。我国伺服产品真正普及应用的时间仅有十余年，尚处于成长阶段，由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，比步进电机系统具有更广的应用范围，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，同时近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，使得伺服电机在新兴产业的应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。据统计，2019年我国伺服电机市场规模约142亿元，较上年增长6.77%。受新冠疫情影响，2020年我国伺服电机市场规模增速有所放缓，初步测算达149亿元。