千亿赛道！人形机器人轴向磁通电机崛起！
宇树科技人形机器人在春晚舞台上完成翻跟斗、Airflare 大回旋等高难度动作，背后核心支撑是其关节电机的超强瞬间爆发力 —— 这也让轴向磁通电机再度成为行业焦点。
随着人形机器人加速量产，传统径向磁通电机在空间利用、功率密度上的天然瓶颈日益凸显，轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、功率密度高的核心优势，成为机器人关节驱动的最优解，其渗透率有望伴随人形机器人量产迎来爆发式提升。目前，国内青龙人形机器人关节已率先应用轴向磁通电机，印证了该技术在机器人场景的可行性与适配性。 人形机器人行业参数迭代快、降本需求迫切，国内厂商响应速度更快，通过规模化生产有望持续压缩轴向磁通电机成本，进一步推动其商业化落地。从产品特性来看，轴向磁通电机凭借出色的重载能力，未来将率先在机器人腿关节等需要重载负载的场景广泛应用，再逐步拓展至全身关节，进而带动国内相关厂商营收增长、市场份额提升。轴向磁通电机的核心竞争力，源于其独特的盘式拓扑结构，这也是其区别于传统径向磁通电机的关键所在。 当前机器人本体关节普遍采用内转子无框力矩电机（径向磁通电机）和谐波减速器的方案，这类电机采用 “内外嵌套” 的圆柱形结构，定子铁芯环绕中心转子，磁力线沿半径方向穿过气隙形成闭合回路，在空间利用上存在明显局限。而轴向磁通电机采用扁平的盘式结构，盘状转子位于定子侧面，可设计更大直径尺寸，且气隙磁场方向与电机轴线方向平行，大幅缩短磁通路径。 据盘毂动力数据显示，在相等功率下，轴向磁通电机较径向磁通电机重量减轻 50%、轴向尺寸缩减 50%，高效（效率＞90%）运行面积达 90% 以上，扭矩密度和功率密度均实现大幅提升，完美契合人形机器人对 “小体积、大功率、强爆发” 的核心需求。尽管轴向磁通电机优势显著，当前仍处于大规模应用前夜，散热和成本两大问题是制约其普及的关键。 轴向磁通电机多采用夹层结构，双转子机型的中间定子、双定子机型的中间转子易出现散热困难，叠加其高比功率特性导致整体热容量较低，容易产生严重发热问题。不过目前业内已探索出多种解决方案，包括采用超高导热性新材料、优化电机散热结构、添加主动冷却系统等，随着研发持续突破，散热难题有望逐步得到改善。成本方面，据 QYResearch 数据，2024 年全球轴向磁通永磁电机产量约为 32 万台，年产能接近 41 万台，平均单价约为 3400 美元，当前单价仍处于较高水平。 但值得注意的是，该电机已在法拉利等超级跑车、eVTOL 飞行器等高端场景实现应用，验证了其技术成熟度。国内已涌现出盘毂动力等较成熟厂商，随着人形机器人量产带动需求提升，轴向磁通电机规模化生产效应将逐步显现，成本有望持续下降，为大规模应用奠定基础。结合行业发展趋势与技术突破进度，轴向磁通电机作为人形机器人核心零部件，未来成长空间广阔，相关产业链企业有望充分受益。 投资建议关注布局轴向磁通电机的优质标的，包括伟创电气、步科股份、卧龙电驱，后续有望凭借技术优势与产能布局，把握人形机器人产业爆发机遇。国内外轴向磁通电机代表企业介绍
一、国内代表企业
国内轴向磁通电机领域龙头企业，专注于该产品的研发、生产与销售，产品覆盖热电设备、新能源汽车轮毂电机、机器人关节驱动等多场景，技术实力与量产能力处于国内领先水平。核心优势：采用双转子单定子紧凑结构，功率密度较传统电机提升 2-3 倍，节能率达 32.1%；推出的第四代轴向磁通电机效率提升至 98.5%，在相等功率下，较径向磁通电机重量、轴向尺寸均缩减 50%，高效运行面积超 90%，完美适配人形机器人关节需求。应用进展：已为国内青龙人形机器人提供关节电机配套，同时在多个领域实现规模化落地，量产能力持续提升。聚焦机器人关节轴向磁通电机与新能源汽车驱动电机，是国内人形机器人电机领域的核心玩家，产品主要应用于人形机器人、AGV 小车等场景。核心优势：采用聚能磁设计，扭矩密度与轻量化水平突出，能满足人形机器人关节瞬间爆发力与紧凑安装需求，适配腿关节等重载场景。应用进展：已为青龙人形机器人提供关节驱动电机，同时持续拓展人形机器人全关节电机配套。国内双转子单定子轴向磁通电机龙头企业，产品覆盖新能源汽车、工业机器人等多领域，具备较强的规模化生产能力与供应链整合能力。核心优势：轴向磁通电机连续性能、功率密度、效率等技术指标贴合人形机器人关节驱动需求，具备较高的性价比。应用进展：已获得大量车载电机订单，同时逐步拓展人形机器人关节电机配套业务，受益于行业量产潮。国内工业自动化与电机领域优质企业，布局轴向磁通电机研发与生产，聚焦人形机器人、工业机器人等高端场景。核心优势：具备电机控制、驱动系统全链条技术储备，轴向磁通电机产品优化适配人形机器人关节需求，在功率密度、稳定性上表现优异。应用进展：正推进轴向磁通电机在人形机器人关节的试点应用，逐步完善电机与驱动系统的集成方案。聚焦工业自动化与机器人核心零部件，布局轴向磁通电机研发，重点适配人形机器人、协作机器人等场景，技术研发与产品落地进度领先。核心优势：深耕机器人驱动与控制领域，轴向磁通电机产品结合自身控制技术，实现 “电机 + 驱动” 一体化解决方案，提升机器人关节动作的精准度与稳定性。应用进展：已推出适配人形机器人关节的轴向磁通电机样品，正与国内人形机器人厂商开展合作测试，逐步推进商业化落地。全球电机行业龙头企业，布局轴向磁通电机多年，在工业驱动、新能源汽车、机器人等领域均有技术储备与产品布局，具备极强的规模化制造与成本控制能力。核心优势：技术平台完善，供应链成熟，可快速响应人形机器人量产需求，在大功率、高稳定性电机领域优势明显。应用进展：持续推进轴向磁通电机在工业及机器人领域的应用落地，有望充分受益于行业放量。二、国外代表企业
全球高性能轴向磁通电机领军企业，被梅赛德斯 - 奔驰全资收购，专注于高端轴向磁通电机研发与生产，技术积累深厚，是国际市场的标杆企业。核心优势：采用独特的无磁轭 + 分段电枢设计，功率密度、效率性能处于全球顶尖水平，轻量化优势突出。应用进展：为多款顶级超跑配套轴向磁通电机，同时加速规模化生产，未来有望拓展人形机器人高端场景配套。专注于 PCB 定子轴向磁通电机研发，产品覆盖新能源汽车、航空航天、船舶等高端领域，技术路线独特，在轻量化、节能性上具备显著优势。核心优势：采用印刷电路板绕组设计，用料更省、效率更高、体积更小，适配高端装备对轻量化、高效率的需求。应用进展：为多家头部车企及航空装备提供配套电机，在高端工业场景应用成熟。全球无轭轴向磁通电机核心企业，聚焦风力发电、轨道交通、高端装备等领域，技术优势集中在高功率密度与低能耗。核心优势：采用高铜填充率与低损耗铁芯材料，功率密度远高于行业平均水平，运行稳定性强，适配重载、长时运行场景。应用进展：在风电、高铁等高端工业场景应用成熟，未来有望切入人形机器人重载关节电机领域。专注于高功率轴向磁通电机，聚焦航空航天领域，技术特点是耐高温、高功率密度，适配极端工况。核心优势：采用先进冷却与转子设计，功率密度大幅领先传统电机，可在高温环境下稳定运行，满足高端装备的严苛需求。应用进展：为多款 eVTOL 电动飞机提供配套，技术实力可迁移至人形机器人高端关节驱动场景。日本电机领域龙头企业，布局轴向磁通电机多年，技术成熟，产品覆盖新能源汽车、工业机器人、家电等多场景，侧重规模化与稳定性。核心优势：轴向磁通电机产品聚焦中高端市场，在扭矩密度、运行稳定性上表现优异，具备完善的供应链体系与规模化生产能力。应用进展：为日系车企配套新能源汽车驱动电机，同时为日本本土人形机器人厂商提供关节电机配套，在全球市场占据稳定份额。
